Applications of Robust Control to Nonlinear Systems
Richard D. Colgren
AIAA, 2004
ISBN: 1-56347-666-5;
Language: English
Written for practicing engineers and graduate-level students working on guidance, information command and control, and CAD/CAM systems, this book offers a three-step approach to generating robust nonlinear controllers: modeling, synthesis, and robustness analysis. Simulink models of the implementation of a perturbation filter are included in the book.
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