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Optimierbare Modelle

Modelle mit optimierbaren oder parametrischen Koeffizienten

Optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle stellen Systeme dar, die sowohl feste als auch optimierbare (oder parametrische) Koeffizienten haben. Verwenden Sie Regelungsentwurf-Blöcke, um optimierbare Komponenten Ihres Regelungssystems darzustellen. Kombinieren Sie diese mit numerischen LTI-Modellen, um optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle zu erstellen. Ein Beispiel hierzu finden Sie unter Control System with Tunable Components.

Sie können optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle verwenden, um:

Eine optimierbare (oder parametrische) Komponente eines Regelungssystems zu modellieren, wie z. B. einen optimierbaren Tiefpassfilter.
Ein Regelungssystem zu modellieren, das folgende Komponenten enthält:
- Feste Komponenten, wie z. B. die Dynamik der Regelstrecke und die Dynamik des Sensors
- Optimierbare Komponenten, wie z. B. Filter und Kompensatoren
Regelungssysteme auf von Ihnen vorgegebene Entwurfsziele mit Optimierungsbefehlen wie systune oder der Control System Tuner App abzustimmen.

Funktionen

alle erweitern

Regelungsentwurf-Blöcke

`tunableGain`	Tunable static gain block
`tunablePID`	Tunable PID controller
`tunablePID2`	Tunable two-degree-of-freedom PID controller
`tunableSS`	Tunable fixed-order state-space model
`tunableTF`	Tunable transfer function with fixed number of poles and zeros
`realp`	Real tunable parameter
`AnalysisPoint`	Points of interest for linear analysis

Verallgemeinerte Modelle

`genss`	Generalized state-space model
`genfrd`	Generalized frequency response data (FRD) model
`genmat`	Generalized matrix with tunable parameters

Analyse

`getLoopTransfer`	Open-loop transfer function of control system represented by `genss` model
`getIOTransfer`	Closed-loop transfer function from generalized model of control system
`getSensitivity`	Sensitivity function from generalized model of control system
`getCompSensitivity`	Complementary sensitivity function from generalized model of control system

Zugriff auf Blöcke und Werte

`getPoints`	Get list of analysis points in generalized model of control system
`replaceBlock`	Replace or update control design blocks in generalized model
`sampleBlock`	Sample Control Design blocks in generalized model
`rsampleBlock`	Randomly sample Control Design blocks in generalized model
`getValue`	Current value of generalized model
`setValue`	Modify current value of control design block
`getBlockValue`	Get current value of Control Design Block in Generalized Model
`setBlockValue`	Modify value of Control Design Block in Generalized Model
`showBlockValue`	Display current values of Control Design Blocks in Generalized Model
`showTunable`	Display current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
`nblocks`	Number of control design blocks in generalized LTI model or generalized matrix
`getLFTModel`	Decompose generalized LTI model

Themen

Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
Tunable Low-Pass Filter
Represent a transfer function with a tunable parameter.
Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
Create State-Space Model with Both Fixed and Tunable Parameters
Represent state-space matrices that have a mix of fixed and tunable parameters.
Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB^® or Simulink^®.