Datenvorbereitung

Für die Identifikation eines Regelstreckenmodells für die PID-Optimierung ist ein Satz Daten von nur einem Eingang und einem Ausgang erforderlich.

Wenn Sie gemessene Daten besitzen, verwenden Sie die Dialoge zum Importieren von Daten, um die Identifikationsdaten zu importieren. Häufig verwendete Quellen von Identifikationsdaten sind transiente Tests, wie zum Beispiel Stoßtest und Auswirkungstest. Für solche Daten stellt PID Tuner spezielle Dialoge bereit, in denen Sie nur die Daten für das Ausgangssignal angeben müssen, während der Eingang durch seine Form charakterisiert wird. Ein Beispiel hierzu finden Sie unter Regelstreckenparameter interaktiv anhand von Antwortdaten schätzen.

Wenn Sie die Eingangs-/Ausgangsdaten durch Simulieren eines Simulink^®-Modells erhalten möchten, können Sie in der PID Tuner-Schnittstelle die Form des Eingangsstimulus, der zum Generieren der Antwort verwendet wird, angeben. Ein Beispiel hierzu finden Sie im Simulink Control Design™-Beispiel „Design PID Controller Using Simulated I/O Data“.

Datenvorverarbeitung

Mit PID Tuner können Sie Ihre importierten oder simulierten Daten vorverarbeiten. PID Tuner stellt verschiedene Optionen für die Trendbereinigung, Skalierung und Filterung der Daten bereit.

Es wird dringend empfohlen, alle auf das Gleichgewicht bezogenen Signal-Offsets aus den Eingangs- und Ausgangssignalen zu entfernen, bevor Sie mit der Schätzung fortfahren. Sie können die Daten auch filtern, um die Signalinhalte auf das gewünschte Frequenzband zu konzentrieren.

Bestimmte Datenverarbeitungsaktionen können die Art der Daten verändern, was dazu führen kann, dass transiente Daten (Sprung-, Impuls- oder Breitbandantworten) als beliebige Eingangs-/Ausgangsdaten behandelt werden müssen. Wenn dies geschieht, werden im Identifikationsdiagramm keine Marken für das Anpassen der Zeitkonstanten und des Dämpfungskoeffizienten des Modells angezeigt.

Ein Beispiel, das einen Datenvorverarbeitungsschritt enthält, finden Sie unter Regelstreckenparameter interaktiv anhand von Antwortdaten schätzen.

Weitere Informationen zu Datenvorverarbeitungsoptionen finden Sie unter Daten vorverarbeiten.