Auswählen eines Tools zum Entwerfen von PID-Reglern
Die Control System Toolbox™-Software stellt Tools zum Optimieren von PID-Reglern für Regelstrecken, die durch LTI-Modelle dargestellt werden, bereit.
In der folgenden Tabelle finden Sie eine Zusammenfassung dieser Tools und Informationen dazu, wann sie verwendet werden sollten. Informationen zum Optimieren von PID-Reglern in Simulink®-Modellen finden Sie unter Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).
Tool | Verwendung | Erste Schritte |
---|---|---|
PID Tuner-App |
| Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (PID Tuner) |
PID-Optimierung über Befehlszeile mit |
| Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (Befehlszeile) |
Live Editor Task Tune PID Controller | Interaktive Optimierung von 1-DOF- und 2-DOF-PID-Reglern und automatische Codegenerierung in einem Live-Skript. | PID Controller Design in the Live Editor |
Control System Designer-App | Optimierung von PID-Reglern in einer anderen Schleifenkonfiguration, wie zum Beispiel Kaskaden und sonstige mehrschleifige Konfigurationen. | Getting Started with the Control System Designer |