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Numerische lineare zeitinvariante Modelle

Gängige Modelle linearer Systeme, wie z. B. Transferfunktionen und Zustandsraummodelle

Numerische lineare zeitinvariante Modelle (LTI-Modelle) sind die grundlegenden Bausteine, die Sie zur Darstellung linearer Systeme verwenden. Mit numerischen LTI-Modellobjekten können Sie dynamische Systeme in allgemein gebräuchlichen Darstellungen speichern. Zum Beispiel stellen tf-Modelle Transferfunktionen in Form der Koeffizienten ihrer Zähler- und Nennerpolynome und ss-Modelle LTI-Systeme in Form ihrer Zustandsraum-Matrizen dar. Es gibt auch LTI-Modelltypen, die auf die Darstellung von PID-Reglern in Form ihrer Proportional-, Integral- und Ableitungskoeffizienten spezialisiert sind.

Bauen Sie ein komplexeres Modelle eines Regelungssystems auf, indem Sie einzelne Komponenten als LTI-Modelle darstellen und die Komponenten miteinander verbinden, um Ihre Steuerungsarchitektur zu modellieren. Ein Beispiel hierzu finden Sie unter Modellierung von Regelungssystemen mit Modellobjekten.

Funktionen

alle erweitern

Einfache Modelle

`tf`	Transferfunktionsmodelle
`zpk`	Zero-pole-gain model
`ss`	State-space model
`frd`	Frequency-response data model
`filt`	Specify discrete transfer functions in DSP format
`dss`	Create descriptor state-space models

MIMO-Modelle

`pid`	PID controller in parallel form
`pidstd`	PID controller in standard form
`pid2`	2-DOF PID controller in parallel form
`pidstd2`	2-DOF PID controller in standard form

Erstellen von Zufallsmodellen

`rss`	Generate random continuous test model
`drss`	Erzeugen eines zufälligen diskreten Testmodells

Blöcke

LTI System

Verwendung zeitinvarianter Systemmodellobjekte in Simulink

Themen

Erste Schritte

Modellierung von Regelungssystemen mit Modellobjekten
Erstellen Sie Modelle, die Ihr Regelungssystem mithilfe von Modellobjekten darstellen.
What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.
Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

Zeitkontinuierliche Modelle

Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.
Transferfunktionen
Darstellung von Transferfunktionen anhand von Zähler- und Nennerkoeffizienten oder Nullstellen, Polstellen und Verstärkung.
State-Space Models
Represent state-space models in terms of the state-space matrices.
Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers
Represent PID controllers in terms of controller gains or time constants.
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking.
Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.

Zeitdiskrete Modelle

Erstellen zeitdiskreter Modelle
In diesem Beispiel wird gezeigt, wie Sie zeitdiskrete lineare Modelle mithilfe der Befehle tf, zpk, ss und frd erstellen.
Discrete-Time Numeric Models
Represent discrete-time numeric models by specifying a sample time when you create the model object.
Discrete-Time Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers
The integrator and filter terms in discrete-time PID controllers can be represented by several different formulas.

MIMO-Modelle

MIMO-Transferfunktionen
Erstellen Sie MIMO-Transferfunktionen durch Verkettung von SISO-Transferfunktionen oder durch Angabe von Koeffizientensätzen für jeden E/A-Kanal.
MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models.
MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model.
Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.

LTI-Modelle in Simulink

Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink^®.

Mehr über Modellobjekte erfahren

Types of Model Objects
Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
Dynamische Systemmodelle
Darstellung von Systemen, die eine interne Dynamik oder ein Gedächtnis für vergangene Zustände haben, wie z. B. Integratoren, Verzögerungen, Transferfunktionen und Zustandsraummodelle.
Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.